幼兒到了3歲的時候, 大腦的運動神經中樞和肌肉都逐漸發達起來, 而且敏捷的行動和保持身體平衡的運動也進一步變得協調, 手和腳雖然還不能完全地隨心所動, 但他已經比較能自由地進行活動了。
這並不是在受到各種刺激後使得身體運動, 也並不是逐漸地對所有的刺激產生衝動性的反應而出現的活動, 而是大腦活動的刺激具有控制能力, 它已經作好了針對某一刺激產生相應行動的準備。
當看到有高處的地方, 孩子就會產生去攀登一下的衝動情緒, 爬上去又爬下來, 當孩子第一次做到了的時候,
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即使孩子並不能同想像的那樣會爬, 但是, 通過反復的爬上爬下, 身體的活動方法、手腳的使用方法都會得到訓練。 這時候, 孩子就會感到滿足, 隨之就會對難度更高的事產生嘗試的欲望, 正是這種滿足感和進一步向困難挑戰的欲望, 會使孩子不斷得到成長。
從這個時期起, 孩子的世界急速地開始擴大。 他所看到的、聽到的和感觸到的東西都會變成刺激, 誘發孩子的行動。
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只是這個時期的孩子還不能判斷出什麼樣的事是不妨礙人家的, 還不能懂得注意周圍的危險物品。
喜歡從雙層床上跳下來的孩子, 是不會去注意地上有什麼掉來下的東西的的, 學會翻跟頭的孩子, 自己前面有什麼東西是根本不在意的。
這個時期孩子有時會碰撞桌子之類的物體而感到疼痛, 會成為經驗,
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3歲的孩子會根據母親的態度來判斷自己現在在幹的事是否得到允許。 母親們只對可做的事顯示出笑臉,