寶寶對空間關係的判斷已十分準確, 神經系統的發育已接近最後階段, 已能很好地控制身體, 手腳靈活, 運動也較以前更為劇烈, 但已不太容易摔跤。 能在一條直線上走、單足跳、跳繩、跳舞等。 隨著手眼協調的發展, 寶寶可以通過練習接住球, 可以學會系鞋帶或串珠子等。
這時的寶寶不但可以畫出日常生活中的一些人和物, 給圖形染上各種顏色, 並且會有一些出人意料的想像, 但有可能把下雨和太陽畫到同一畫面中去。 寶寶現在還能用剪刀裁剪出事先畫好標記的形狀。 有的寶寶已經開始學習某種樂器了,
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5歲半的寶寶一般已掌握了2200-2500個詞彙, 能比較自由地表達自己的思想感情, 有強烈的語言要求, 樂於談論每一件事。 語言的發達與智力和情感的發展互相關聯, 同時也顯示了寶寶的複雜個性。 寶寶這時會經常模仿大人的語氣講話。 也樂於表演自己熟悉的故事, 扮演簡單的角色。
5歲半寶寶體重正常均值為17.72-18.30公斤, 身長正常均值為110.8-111.6釐米。