6個月的胎寶寶身長已達28〜34釐米， 體重約660克。
全身的骨架發育完成， 骨骼已相當結實；毛髮逐漸增多， 皮下脂肪少， 皮膚薄， 皺紋很多， 全身被奶油樣胎脂覆蓋；肺部毛細血管增加， 骨髓開始造血；開始發揮腎臟功能， 可排尿， 羊水量達350毫升以上， 羊水腔亦增厚； 大腦皮質的腦細胞達150億個， 中樞神經開始發出複雜的命令， 能接收來自神經末梢的情報；腦的記憶系統越來越發達， 不僅能記住母親的聲音， 還可以模糊地感到母親的氣息並開始記在腦中。
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這時期的胎寶寶已成嬰兒形， 眉毛、睫毛已開始生長；兩手仍放在臉部前面， 動作活潑；全部手指都能動， 不時撫摸臍帶、腳、手等部位， 手伸至嘴裡做探索、吸吮動作；可清楚地看到腳掌， 並不時地移動， 非常活潑。 開口運動如打哈欠一樣， 張大嘴或將手放入口中， 舌頭也不時地移動；胎寶寶可^感受到母親情緒的變化，