6個月時， 胎兒身長已至34釐米左右， 體重也已達660克上下， 身體看上去已有勻稱感了， 但皮下脂肪還很少， 故還顯得較瘦弱， 由於皮下脂肪的緣故， 皮膚呈黃色。
從這時起， 在皮膚的表面開始附著胎脂。 胎脂是從皮脂腺分泌出的皮脂和剝落的皮膚上皮的混合物。 它的用途是一直到分娩給胎兒皮膚提供營養、保護皮膚；同時在分娩時起潤滑的作用， 使胎兒能順利地通過產道。
胎兒的耳、眼、鼻和皮膚等感覺器官在妊娠早期就已形成， 功能的建立則是妊娠中後期。 妊娠中期， 胎兒對聲音十分敏感，
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研究結果表明， 6個月的胎兒就開始凝神傾聽， 在各種聲音裡， 母體的心臟節奏是胎兒最關注的聲音， 這能使他對所處環境無憂無慮。 對外部世界的聲音刺激， 胎兒也會立即做出反應， 像音響能使胎兒心率加快， 汽車喇叭聲會使胎動頻繁等等。
聽覺是胎兒與環境保持聯繫的主要器官， 也是音樂胎教的重要基礎。
胎兒處在一個十分嘈雜的聲音世界裡， 這聲音包括母親的心跳聲， 血液流動聲， 還有胃腸蠕動聲。 對於這些聲音胎兒已經司空見慣， 習以為常， 只要體內的聲音沒有什麼異常， 胎兒根本不會在意。 胎兒更感興趣的還是來自母體之外的聲音，
