B超也稱二維超聲, 分為黑白的和彩色的兩種。 所謂彩超是因為能用彩色標注心臟、血流等指標, 是高清晰度的黑白B超+彩色多普勒, 既具有二維超聲結構圖像的優點, 又提供了血流動力學的豐富資訊。
三維彩超、四維彩超觀察到的圖像仍然是平面的, 然後通過轉換軟體將平面圖像轉成三維、四維的立體圖像, 使不懂B超圖像的人也能看出胎兒的模樣。 它們可以進行胎兒頭面部立體成像, 協助醫生直接對胎兒先天畸形進行診斷, 並能對胎兒在子宮中的位置精確定位。
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四維彩超多了“時間維”, 也就是說, 三維彩超是圖片, 四維彩超是錄影, 可以看到胎兒一連串的動作。