持續性胎兒電子監護設備有外源性和內源性兩種。 它們都用來監控胎兒心率。 此外, 外源性監護器是在腹部, 胎兒心臟的位置處放上一個扁平的、圓形的超聲探頭, 並用一次性的彈性繃帶綁在腰上。 這種探頭由輕塑膠製成, 大約7個釐米長。 除此之外, 通常還要用另一根腰帶在宮底的上方綁上一個壓力探測器, 以便檢測宮縮的出現。 這兩個探頭最終都會發出電子信號, 並由機器進行連續的記錄。
內源性的探測器被稱為胎兒頭皮電極, 也就是通過陰☆禁☆道和宮頸, 用一小段沿皮膚走行的彎曲電線將電極固定到胎兒的頭皮上。
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同樣存在子宮內壓監控器。 子宮內壓監護器涉及到另一種導管。 這種導管要穿過宮頸, 經過胎兒的頭部並達到子宮腔內。 子宮內壓監控器可以計算宮縮時的子宮內壓, 並將其用毫米汞柱的方式表示出來, 而外部壓力監控器只能告訴我們什麼時候發生過宮縮。