我們身體的活動可用神經控制， 分成兩大類：(1)可以用意志來控制， 如將手抬起、用腳行走等；（2)不能以意志來控制， 如心跳、血壓、胃腸蠕動、內分泌、免疫功能等。 有些活動則是兩者皆可控制， 呼吸就是一例。
不能以意志控制的神經， 就稱為“自主神經”， 又分為兩大類：（1)交感神經：掌管工作時的狀況；（2）副交感神經：負責休養身體。 大部分器官的功能就由兩者共同調節， 當交感神經及副交感神經不協調時， 就稱為“自主神經失調”。
治療：
有些疾病如高血壓、糖尿病、憂鬱症等， 會引起自主神經失調， 若將疾病以飲食、運動、藥物等方法控制好，
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交感神經系統
交感神經是植物性神經的一部分。 由中樞部、交感幹、神經節、神經和神經叢組成。 中樞部為交感神經的低級中樞， 位於脊髓胸段全長及腰髓1~3節段的灰質側角。 成對交感於位於脊柱兩側， 呈鏈鎖狀， 由交感幹神經節和節間支連接而成， 每側有22~25個神經節稱椎旁節， 可分頸、胸、腰、骶和尾5部分， 各部發出分支至一定的器官。 調節心臟及其他內臟器官的活動。 在腹腔內， 脊柱前方還布有椎旁節， 分別位於同名動脈根部附近。 交感神經主要負責一個人在有狀況時，
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使瞳孔放大， 可看清楚遠處以利逃生或打獵。
使心跳加速， 以利血液迴圈輸送養分。
呼吸加快、加深， 以便吸入氧氣。
肌肉緊張， 以利運動。
出汗， 以降低過高的體溫。
減少睡眠， 以保持警覺。
交感神經系統另一方面會抑制身體休養的功能， 例如使腸胃蠕動減低、唾液分泌變少， 暫時減少消化及吸收功能， 尿量也降低， 以集中力量應付緊急事件。 此外， 緊張、煩惱、生氣會刺激交感神經系統；咖啡、茶等含咖啡因的飲料， 也會興奮交感神經。
現代人緊張繁忙， 交感神經功能常偏高， 可用一些方法來加以改善， 例如每天30分鐘中等強度的運動， 例如氣功、靜坐、太極拳、瑜伽等， 可降低交感神經的活性。
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副交感神經系統
副交感神經主要由延腦與薦椎發出， 作用和交感神經相反， 負責讓一個人保存體力、進食、消化吸收食物、休息、睡眠， 如此身體的功能才能維持平衡， 以便應付未來的挑戰。 交感與副交感神經， 就如同汽車的油門與煞車一樣， 必須配合得好， 車子才會走得順。
人要儲存體力， 首先要進食、吸收食物營養， 於是副交感神經使唾液、消化液的量增加， 腸胃道的蠕動也加強；此外也要睡眠， 副交感神經也需要發揮它的作用， 使血壓降低、心跳減緩。
