臀位就是胎兒臀部為先露部， 最先進入骨盆入口， 胎兒的頭朝上在宮底部。 臀位是較常見的異常胎位， 占分娩總數的2%~4%。
根據胎兒雙下肢的姿勢不同可分為以下幾種類型。
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（1）全臀部。 胎兒雙髖關節及膝關節均屈曲， 胎兒姿勢與正常頭位相同， 只是頭、臀位置顛倒， 先露為胎臀或胎兒雙足。
（2）單臀位。 胎兒雙關節屈曲、雙膝髖關節伸直， 先露為臀。 這種類型為多見。
（3）足位。 胎兒"站"在骨盆入口上， 以單足或雙足為先露。
（4）膝位。
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