初生嬰兒大腦內數十億的神經細胞多數尚未髓鞘化;在經過刺激下， 神經細胞得以快速髓鞘化， 此時腦的重量快速增加， 建立起腦細胞間的快速聯結通路， 此神經網路的建立， 是日後高功能認知學習的第一步。
因此要評估腦功能的發展， 可藉由嬰幼兒表現出來的心智動作是否符合相對應年紀的發展里程碑：例如， 一至兩個月的嬰幼兒發展出社會性的微笑;三至四個月的幼兒開始用雙手來探索世界， 頸部的控制更趨成熟;六個月大的幼兒開始學習坐;八到十個月大的幼兒會爬;而一歲的小孩則是會走。
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爬不爬沒有關係?
然而， 在動作發展的評估中， "會爬"， 並不是必要的過程;學"爬"的目的是為了之後能站、能走。 有些小孩可能跳過"爬"的階段而直接學站學走， 甚至往往較同儕更早學會走路， 這就是在發展里程碑的個別差異。
就醫學的觀點而言， 只要寶寶其它心智動作的發展並未落後， 爬不爬並沒有關係。 況且， 如果跳過"爬"的階段而會走， 即代表寶寶的動作發展沒問題， 因"走"所需的肌肉協調與平衡， 和使用的肌肉群較"爬"複雜。
跳過爬、直接走的原因
環境限制&父母心疼
都市化的影響與生活空間的限制、父母親的心態問題等， 都是造成寶寶不爬的原因。 家裡空間狹小， 寶寶只能在床上活動;而父母過度疼愛寶寶，
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父母可以佈置適合寶寶爬行的空間：用塑膠軟墊或巧拼地板， 準備色彩鮮豔的玩具。 同時注意安全：桌角最好是圓形或貼上護襯， 插座使用插頭蓋， 除去所有危險物品， 包括剪刀、小彈珠、筷子、銅板等;另外， 可以選擇認同"爬"的重要性的保母， 或由鄉下的祖父母來帶， 可能都會有意想不到的結果。
讓寶寶自己想移動身體
學會"爬"的重大意義即是寶寶能隨自己的意志移動身體。 就學習的動機而言， 如果將吸引寶寶的玩具放在身邊， 想學爬的意願可能會降低， 因此可以將玩具放在離寶寶身邊有一定距離的地方，
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要注意的是， 學習必須在符合寶寶所能負擔的範圍之內， 過度強調訓練反會使寶寶抗拒， 相反地， 由匍匐前進到開始以四肢撐著趴在地上， 前後搖動的過程中， 寶寶可能會啪噠一下小臉著地， 但他們並不會哭起來， 由於意念支撐反而會忘了痛楚。
當寶寶可以拖曳而行(肚子貼地)拿到玩具時， 也應適時地予寶寶稱讚、鼓勵。 親子互動也有助於"爬行"的學習， 父母與寶寶在地板上玩耍， 讓寶寶的視線在同一平面上， 可以見到摯愛的父母。
評估有否生理發展問題
父母應諮詢兒科醫師知道寶寶基本的發展表。 如果寶寶仍不會坐或試圖移動時完全靠手，
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寶寶會爬有哪些益處?
"爬行"是複雜的運動發展過程， 首先必須撐起頭、胸， 再來是繞圈而轉、腹部貼地的拖曳而行、規律地搖動手與膝蓋到匍匐前進， 以至最後熟練地交替使用手與膝蓋來爬行。
訓練肌力， 促進粗細動作發展
粗動作(如翻身、坐、站、走)以及精細動作(如手指拿物)的完成， 需要運用到不同的肌肉群。 爬行可以強化軀幹及相關肌肉， 並且運用手眼協調， 促進粗細動作技巧， 將來有助書寫、閱讀和運動技能。
增加手眼協調， 培養距離感
爬行必須統合感官訊息和手眼腳配合， 才能瞭解周遭環境和前進。
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幼兒眼睛到地板的距離， 以及眼睛到手和目標物的距離， 約等於將來閱讀時眼睛到書本、眼睛到黑板和書本的距離， 這種距離感的養成可奠定將來課堂學習的基石。 強化平衡感.爬行可刺激內耳或前庭系統， 有助維持平衡感， 而手眼協調也有相同作用。 除此之外， 爬行會刺激左右腦均衡發展、理解與記憶並進。
累積生活經驗、學習成長
藉由"爬"的過程， 幼兒學習探索周遭環境， 並學習避開障礙物。 這些學習經驗將化為好奇， 並且勇於探險， 而且培養未來獨立解決問題的能力及自信。
