這種紀律的基礎在於願望、情緒和行為之間的差別。 我們限制行為， 但是不限制願望或者情緒。
大多數的紀律問題包括兩個部分：憤怒的情緒和憤怒的行為。 不同的部分應該不同地處理。 情緒應該得到理解地處理， 行為可能需要限制和糾正。 有時， 理解孩子的情緒可能就已經足夠解決問題了：
媽媽：你今天看上去很生氣。
羅南：我是很生氣！
媽媽：你心裡感覺有點不舒服。
羅南：你說對了！
媽媽：你生某人的氣。
羅南：是的， 我生你的氣。
媽媽：你為什麼不告訴我呢？
羅南：你沒有帶我去參加小小聯盟比賽， 但是你帶史蒂文去了。
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媽媽：是這個讓你生氣啊， 我打賭你一定在心裡說：“她愛他超過愛我。 ”
羅南：是的。
媽媽：有時你真的那麼想。
羅南：我確實會這麼想。
媽媽：你要知道， 親愛的， 當你這麼想的時候， 應該過來告訴我。 有些時候， 必須要有限制。 當四歲的瑪格麗特想割掉貓的尾巴“看看裡面有什麼”時， 他的父親接受了她的科學好奇心， 但是毫不遲疑地阻止了她的行為， “我知道你想看看它裡面什麼樣子， 但是貓兒的尾巴是不能割掉的， 讓我們看看能不能找到一張圖來告訴你它裡面什麼樣子。 ”
當媽媽看到五歲的特德在起居室的牆上亂畫時， 她的第一反應是想揍他， 但是他看上去那麼害怕， 她不忍心過去打他， 於是她說：“不， 特德， 牆不是用來畫畫的，
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將這個例子和另外一家類似的弄髒牆的處理方法比較：“你在幹什麼？你怎麼了你？你不知道不能弄髒牆啊？我真不知道該拿你怎麼辦。 ”
有用和無用的訓誡方法
訓誡孩子時有用和無用的方法有巨大的差別。 在訓誡孩子的時候， 父母有時會制止不良行為， 但是卻忽視導致該行為的驅動力。 限制如果是在憤怒的爭吵中作出的， 往往沒有條理， 不連貫， 並且無禮。 甚至訓誡有時是在孩子幾乎不可能聽得進去的情況下進行的， 而說出的話也最可能引起孩子的反抗。 那樣經常會給孩子留下不好的印象， 覺得不僅他們的行為遭到批評，
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當我們用有用的方法訓誡孩子時， 我們幫助他們， 不僅關注他們的行為， 也關注他們的情緒。 父母應該允許孩子說出他們的想法， 但是要限制、指導他們的不良行為。 在作出限制時， 態度既要保持父母的自尊， 也要保持孩子的自尊。 限制既不能專斷， 也不能反復無常， 而是要有教育意義， 能塑造人品。 在實施限制時， 不能使用暴力或者過度的憤怒。 孩子對限制的反感應該能夠預料到， 並且要理解他們的這種反感， 不能因為孩子怨恨禁令而額外懲罰他們。
這樣的紀律可能會使孩子自願接受限制和改變某種行為。 從這個意義來說， 父母的訓誡可能最終帶來孩子的自律。 通過認同父母和父母體現出來的價值，
