衝動階段:
兒童尚不能控制自己的衝動, 也不能理解社會規範和道德規則的意義。 兒童的行為會因受到獎勵而再現, 因受到懲罰而消失。
自我保護階段:
兒童不能夠理解社會規則和道德規範, 對行為的控制受自我興趣和有利條件的影響, 自我控制的出現不是由於遵守道德觀念, 而是由於怕出麻煩和防止受到懲罰。
一致性階段:
兒童能夠遵守規則, 但並不能很好地理解規則, 對自我進行控制是為了免於社會輿論的譴責。 良心階段:
兒童的行為開始主要受內在規則的調節,
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自主階段:
兒童開始意識到個人或社會的需要與義務間的矛盾, 認識到在不傷害他人的情況下, 表達自己的衝動是可以接受的行為。
整合階段:
兒童能夠較好地調節和控制自己的行為, 而不僅僅是應付個人需求和社會需要間的矛盾。