首先是制定合理的旅行計畫。 孕婦不可以過度疲勞， 要讓身體有充分的休息。 所以， 行程緊湊的旅行團不適合准媽媽參加；定點旅行、半自助式的旅行方式則比較適合准媽媽。 此外， 在出發前必須查明旅遊地區的天氣、交通、醫療與社會安全等狀況， 若認為沒有把握， 不去為宜。
制定好旅行地點後， 孕婦們外出時要特別留意衣、食、住、行四方面。
1、衣。 衣著以穿脫方便的保暖衣物為主， 如帽子、外套、圍巾等， 以預防感冒；若旅遊地區天氣已較熱， 帽子、防曬油、潤膚乳液則不可少；平底鞋比高跟鞋方便走路；必要時托腹帶與彈性襪可減輕不適；多帶一些紙內褲備用。
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2、食。 避免吃生冷、不乾淨或吃不慣的食物， 以免造成消化不良、腹瀉等身體不適。 奶類、海鮮等食物因易腐壞， 若不能確定是否新鮮， 應不食為宜。 多吃水果， 可防脫水與便秘；多喝開水， 准媽媽也可以在旅行中自備礦泉水或果汁， 但千萬不要飲用標明“用碘幫助純化”的水， 這種水喝了易造成碘儲積， 嬰兒出生很可能有先天性甲狀腺腫瘤。
3、住。 避免前往島嶼或交通不便的地區；蚊蠅多、衛生差的地區更不可前往；傳染病流行的地區更應避免。
攜帶必備藥品。 每個旅行者在身上要準備些藥品， 孕婦除了遵守以上的規則以外， 還要考慮藥物在懷孕期間的安全性， 所以出發前， 請教你的產檢醫師是非常重要的環節。
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4、行。 坐車、搭飛機一定要系好安全帶。 要先瞭解一下離你最近的洗手間在哪裡， 因為准媽媽容易尿頻， 而且憋尿對準媽媽是沒有好處的， 最好能每小時起身活動十分鐘。 不要搭坐摩托車或快艇， 登山、走路也要注意， 不要太費體力， 一切量力而為。
孕婦在外出遊玩的時候， 應該首先顧及自己及胎兒的健康， 對於一些運動量大的活動不宜參加， 例如：雲霄飛車以及海盜船等較刺激的遊樂活動、自由落體、高空彈跳等。 游泳是不被禁止的， 而潛水不超過18米深度也是允許的（潛水若超過18米， 胎兒會有“減壓病”，
