首先， 孕婦瑜伽雖然因體質改變造成練習方式及動作類別的不同， 但有一樣是不變的， 那就是追求身心靈平衡。 也就是說適當的呼吸法、靜坐不單能減緩身體的不適， 也能讓心情更平穩。 平時孕婦在家就可試著練習這兩個部份。
至於在體位法， 大家很關心的是：哪些動作可以做？哪些不可以？首先， 懷孕前3 個月的婦女， 因為懷孕尚未穩定， 不要做瑜伽體位法為佳， 但呼吸靜坐與溫和的伸展還是很好的。 接下來的第二、第三階段的6個月， 可以做一些動作， 幫助舒緩孕期不適與未來順產。
不可以做的動作
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1、後彎類動作。 這類動作會讓原本壓力就很大的下背， 更顯脆弱。 因此千萬不要做。 即使要做， 只能做簡單的擴胸動作。
2、腹部著地的動作也絕對不可以。
3、凡是腹部訓練的動作皆不好。 因為孕婦腹肌的壓力原本就很大， 腹部運動會造成更大的負擔。 甚至會造成腹直肌的裂開， 讓下背支撐性更差。
4、深度扭轉類動作也要避免。 要做也只能做簡單的肩頸、上胸的轉動。
5、倒立千萬不可。 因為懷孕時， 女性的腹部隆起已讓胸腔縮小， 倒立會更壓迫胸腔。 在第3孕期還做倒立的話， 有可能會造成胎位不正， 不可不慎喔。
6、躺姿的動作在第2孕期之後不宜， 因為會壓迫到大血管。
7、呼吸練習時充分使用可能的呼吸空間但不強調腹式呼吸， 不要特別收縮腹部。
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8、平時站姿時時自我提醒雙腳平行。 避免外八站法。 造成腰椎更大的負擔。
9、懷孕時， 荷爾蒙改變， 其中， 會分泌更多的“鬆弛素”， 使她比平時更柔軟。 所以做動作時千萬不要過度拉筋， 否則易傷。
