在妊娠期間, 孕婦經常撫摸一下腹內的胎兒, 可以激發胎兒運動的積極性, 並且可以感覺到胎兒在腹內活動而發回給母親的信號。 這是一種簡便有效的胎教運動, 值得每一位孕婦積極採用。
正常情況下, 在懷孕3個月以內胎兒即開始活動, 其活動項目豐富多彩, 有吞吐羊水、眯眠、握小拳頭、咂拇指頭、伸展四肢等。 大約在懷孕4個月時, 孕婦即可感覺出有胎動了。 最初撫摸胎兒, 由於胎兒的月份還小, 孕婦一般不容易感覺出胎兒所發回的信號, 而隨著胎兒月份的增長與妊娠的逐步體會, 漸漸地就會發覺,
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小手來推或用小腳來踹母親的腹部。
通過對胎兒的撫摸, 溝通了母子之間的資訊, 並且也交流了感情, 從而激發了胎兒運動的積極性, 可以促進出生後動作的發展。 如翻身、抓、握、爬、坐、立、走等動作, 都有可能比沒有經過這項運動訓練而出生的嬰兒要出現的早一些。 在動作發育的同時, 也促進了大腦的發育, 從而會使孩子更聰明。