順利分娩的三大因素：產力、產道、胎兒之間有著彼此影響、適應、代償的關係， 在分娩過程中三者間不斷地發生著動態變化， 骨盆和胎兒大小是不變因素， 而胎頭位置和產力是可變因素。 生理狀態下孕晚期婦女骨盆傾斜度為55度～60度。
半臥位的傾斜角度與骨盆的傾斜角度相近， 使胎軸與產軸保持一致， 有利於胎頭入盆、下降。 胎頭下降入盆受產道不同平面和盆底軟組織阻力的影響， 半臥位式分娩使產道向下拉直， 降低盆底軟組織對胎頭下降時的阻力， 使胎兒在產道中順應性增大， 容易順產道娩出。
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第二產程取膀胱截石位， 雙腳踩在產床腳架上， 雙側髖、膝關節屈曲， 使大腿盡可能貼近腹部並外展， 使恥骨弓上抬， 改善骨盆徑線， 提供寬大的分娩空間。 加上子宮收縮力和腹肌收縮力協調作用於胎先露， 使胎先露對宮頸的內壓力增強， 引起反射性子宮收縮。 在相同條件下， 人體半臥位肌肉收縮力較平臥位元強， 應激狀態下， 肌肉收縮暴發力更為突出。 因此， 適當舒適體位， 可增加腹肌、盆底肌、子宮平滑肌、四肢肌群的收縮力(產力)。
總之， 半臥位分娩符合產道生理， 加大了胎兒向下向外的重力， 協調了母嬰共同完成分娩過程的整合性， 加快了胎兒娩出時間。 第二產程時產婦的雙下肢和足均有著力點， 腹壓運用集中有效。
