由於嬰兒牙齒尚未萌出或者剛剛萌出， 咀嚼和消化功能尚未健全， 泥狀食物是嬰兒輔食的最佳性狀。 如何給寶寶做泥狀輔食呢 魚、肉、蛋、蝦、豬肝均含有人體所必需的優質蛋白(蛋白補充產品， 蛋白補充資訊)質(蛋白質產品， 蛋白質資訊)， 而且還含有豐富的鐵(補鐵產品， 補鐵資訊)、鋅(補鋅產品， 補鋅資訊)、磷、鈣(補鈣產品， 補鈣資訊)等礦物質， 是理想的輔食原料。
將大一些的魚去鱗及內臟並洗淨， 切段後放入碗中加入蔥、薑及調味品， 上鍋蒸15分鐘左右， 然後去掉皮和魚刺， 留下的魚肉用湯匙可壓成魚泥。 剁碎去筋後的瘦肉或去殼的蝦肉，
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用植物油(植物油產品， 植物油資訊)旺火急煸事先剁好的菜末製成菜泥， 搗碎蒸熟的土豆或胡蘿蔔製成泥狀， 都是很好的輔食。 以上介紹的各種輔食雖然含有豐富的營養成分， 卻不能提供足夠的熱量。
所以讓嬰兒吃一些米、面等含碳水化合物為主的食品仍然是必需的。 若在稀爛的米粥中加入一定數量的泥狀魚、肉、蛋、蝦、豬肝、蔬菜、豆製品等， 可製成上乘的嬰兒輔食。 泥狀是嬰兒最易接受的性狀，
