撫摸胎兒或輕輕拍打胎兒的目的， 是隔著孕婦的腹壁對胎兒施以觸覺上的刺激， 以促進胎兒的大腦發育。 這方面的效果， 已由一些婦產科專家的實驗所證實。 有的孕婦也發現， 撫摸胎頭會增加胎兒的心率。 胎兒對觸覺刺激有著較靈敏的反應。
法國心理學家貝爾納·蒂斯認為， 父母都可以通過觸摸動作和聲音， 與腹中的胎兒溝通資訊， 這樣做可以使胎兒有一種安全感， 使他感到舒服和愉快。 有人做過實驗和觀察， 發現在母腹中經常被父親撫摸過“體操鍛煉”的胎兒， 出生後翻身、抓、握、爬、坐等各種動作的發展，
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此外， 通過 B 型超聲顯像儀還可以觀察到， 孕 16 周的胎兒已經開始在母親腹中蠕動；18~20 周時孕母親自己能感覺胎動。 胎動是胎兒主動運動的表示， 也是胎兒對外界刺激做出反應的表現。 胎動的頻率和強度， 顯示胎兒的健康狀況。
此刻如果能用動作和聲音與胎兒進行交流， 對胎兒出生後的社會適應能力必將有很大好處。 在懷孕4個月後， 胎盤已經形成， 羊水給胎兒提供了良好的保護， 媽媽可以促使胎兒活動了。 例如給胎兒做體操：孕婦仰臥平躺， 儘量放鬆， 雙手捧住胎兒輕輕撫摸， 輕輕按壓， 等待胎兒的反應， 逐漸與胎兒建立起“遊戲”關係。
在撫摸或輕輕拍打胎兒時， 要注意胎兒的反應類型。
