膚覺包括觸覺、溫度覺和痛覺。 這三種感覺對維持個體的生命有重要的意義。
新生兒不僅有觸覺。 而且已很發達, 身體的不同部位受到刺激就會作出不同的反應。 對觸覺刺激最敏感的部位是嘴唇、手掌、腳掌、前額和眼瞼。 如果用刺激物接觸嘴唇, 就會產生覓食反射和吸吮反射, 抓新生兒的腳掌常會引起巴賓斯基反射, 這時, 新生兒的腳趾會成扇形張開, 腳會朝裡彎曲。 滿6個月後, 這種反射就消失了。
調節體溫的能力是新生兒維持生命的關鍵, 在胎內時, 胎兒生活的環境溫度相對說來是恒定的, 對溫度反應遲鈍。
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新生兒是有痛覺的, 但是, 和其他感受能力相比, 對痛覺刺激的反應能力要差些。 一個實驗發現, 嬰兒對疼痛的敏感性會與日俱增。 電擊實驗表明, 生下一天的嬰兒, 一般要在電壓增加到85~90伏特時才縮回被電擊的腿。 生下第4天, 嬰兒對疼痛的感覺顯然要比第一天靈敏。