6個月左右, 大多數嬰兒不願意接近陌生人, 特別是陌生人抱他或親近他時, 他會表現出恐懼不安, 這就是陌生人焦慮, 俗稱“認生”。 陌生人焦慮和分離焦慮產生在同一時間, 也是一種生物學上的保護性本能。 陌生人或陌生環境, 特別是與陌生人接近, 會引起嬰兒的不安全感, 這就是陌生人恐懼反應的根本原因。 一般說來, 嬰兒對母親的依戀越強烈, 認生情緒也就越強烈。
有研究表明, 當陌生人走近時, 嬰兒在母親膝上的認生情緒較弱;離開母親, 則認生情緒較強烈。
一些心理學家從行為學角度解釋陌生人焦慮這種現象:自然界的很多事件預告著即將發生的危險跡象。
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還有一些心理學家從認知發展的角度解釋這種現象。 他們認為, 陌生人焦慮是嬰兒知覺發展和認知發展的自然結果。 隨著嬰兒的成熟, 他們見到的陌生人越來越多, 他們關於人的面孔的圖式(對面孔的穩定、準確的記憶)也越來越泛化。 因此, 2歲的嬰兒見到陌生人的面孔就不再感到煩惱, 因為他們知道, 這些人無非是一些叔叔、阿姨、爺爺、奶奶之類, 他們都很友好, 並沒有什麼危險。
不管對陌生人焦慮和分離焦慮怎樣解釋, 大多數心理學家都認為, 嬰兒身上出現的這種情緒體驗對兒童將來的心理發展有長期影響, 而父母的教養對兒童形成良好的情緒和個性有重要作用。