一般嬰兒在8～9個月開始學習爬行， 10～11個月能自由地爬行。 但有的嬰兒， 爬不好或沒怎麼爬就走路了。
研究證實， 嬰幼兒時期會不會爬， 對孩子的今後發育是很重要的， 爬得越好， 走得也越好， 學說話也越快， 認字和閱讀能力也越強。 在閱讀困難的患兒中， 大多數在嬰幼兒時期缺乏爬的訓練， 不會爬就走或是爬得不好。
爬可以促進大腦的發育， 因為大腦的發育並不是孤立的， 它需要接受並整合來自其他腦部(如小腦、腦幹)的刺激而發育起來， 爬是嬰幼兒從俯臥到直立的一個關鍵動作， 是全身的綜合性動作，
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在爬的時候雙眼觀望， 脖子挺起， 雙肘、雙膝支撐， 四肢交替運動， 身軀扭動， 這不僅需要自身器官的良好發育， 更需要它們之間的協調運動， 這些部位必須配合協調才能向前進， 因此爬對腦各部分發育有很大的促進作用， 並且可以治療受傷的大腦。
有些孩子在應該爬的年齡因為種種原因沒有很好爬過， 如環境狹小限制了爬、天冷穿得太多爬行不便、家長怕地上冷、怕孩子被弄髒、怕出危險， 還有很多家長一味地想讓孩子早走而忽視爬行訓練， 爬一旦錯過了關鍵時期則很難彌補。
正常的孩子總歸是會走、會蹦蹦跳跳的， 不會爬也可以走， 但沒有很好爬過的孩子， 在運動中經常顯得動作不協調、笨手笨腳，
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現在看來， 爬是不應逾越的， 不要忽視嬰幼兒的爬行， 美國等一些發達國家很重視對孩子爬的訓練。 首先， 俯臥是爬的準備， 一般而言， 嬰兒在8個月左右開始有爬的動作， 這時家長可因勢利導地對孩子進行爬的訓練。
方法要點是：用手撐住孩子的腳心， 在孩子前面放上吸引孩子的東西， 配合親昵的話語和表情鼓勵， 最初的爬可能不是前進而是向後退， 但只要堅持每天練習， 一個月左右就能向前爬了。 嬰幼兒如果沒有經過爬就已經會走路了， 再回過頭來學爬也會受益。
即使已是年長兒童， 也可以做一些以爬為主的活動， 來彌補嬰兒期爬的不足，
