按功能分：
嬰兒內衣雖小， 種類卻不少， 長的、短的、袍狀的、蛙型的， 日常穿的、睡覺穿的、林林總總也有七八種之多， 選擇時要考慮到每一種的不同功效。
長袍狀內衣——下擺較寬鬆， 適合於會爬之前尿布換得頻繁的嬰兒——只要掀起下擺就行了。
蛙型內衣——更方便蹬腿， 並能避免髖關節脫臼。
偏扣型內衣——有效呵護小嬰兒的嬌氣的小肚子， 非常實用。
按質地分：
質地直接決定了內衣的觸感， 是選擇時首先要考慮的因素。 純棉內衣以其良好的吸汗透氣性、舒適的手感成為嬰兒內衣質地的惟一選擇。 一般來講， 用來製作嬰兒內衣的純棉面料有以下四種：
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針織羅紋布：這是一種有彈性的針織面料， 質地較薄， 特點是伸縮性、透氣性強， 手感好， 但保暖性略差， 因此不太適用於冬季， 是夏季的最好選擇。
針織棉毛布：比羅紋布稍厚， 為雙層有彈性的針織面料， 特點是有極佳的伸縮性、保暖性、透氣性及較好的手感， 適用於秋冬內衣。
棉紗布：是一種平織面料， 因為薄且纖維間隙大， 透氣性極好， 但伸縮性、保溫性及手感一般， 洗後易縮水， 主要用於夏季內衣。
毛巾布：即毛圈純棉布， 因質地較厚， 有很強的保暖性及良好的伸縮性和手感， 但透氣性略差， 一般用於秋冬季內衣。
