認識是嬰幼兒學習和利用知識的過程。 嬰兒出生後1個月就有記憶的能力。 新生兒能通過外界條件刺激及玩具性條件刺激來改變反應性行為， 條件反射的形成即為學習的開端， 為第一階段。
第二階段（1～4個月）出現初級迴圈反應。 嬰幼兒喜歡重複那些偶然發生的動作。 例如從吸吮其他東西。
第三階段（4～8個月）將迴圈反應從自己身上擴大到身體以外的事物。 用腳去踢一件已經捏弄過的玩具而不會踢一件沒見過的新玩具。
第四階段（8～12個月）動作是有目的的。 如為了玩弄毛絨小狗， 知道先把障礙物移開。
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第五階段（12～18個月）嬰幼兒不是滿足一個動作， 而是改變動作並探索改變後帶來的結果。
第六階段（1.5～2歲）這年齡階段開始從感覺運動行為到智慧的過渡， 開始應用文字信號， 掌握語言， 並能較好地利用記憶儲存。 有一定思維特點：如做事具體性強；以自我為中心；一點論， 他可以將兩杯水中的一杯倒入小口徑的圓筒中， 認為圓筒中比杯中水多；注意事物的狀況。
5～7歲兒童的思維方法發生巨大的變化， 智慧有了新的發展， 記憶力明顯加強。 7～1l歲為具體運籌期， 已掌握了事物可回復性及永存性的概念， 能按照物質的任何一個特點進行分類， 如蘋果、梨、魚、肉都是吃的等。 在解答問題時能不顧無關的資訊， 能選擇性地只對重要刺激作出反應。
