在孕16周， 胎寶寶的生長依然迅速， 手指甲完整地形成了。 另外， 他的神經系統開始工作， 肌肉可以對大腦的刺激作出反應， 加上關節的靈活使用， 動作更加協調。
胎寶寶的循環系統幾乎都進入了正常的工作狀態， 可以把尿排到羊水中， 但羊水仍然是安全的， 因為胎寶寶的尿液是乾淨無毒的， 其中的代謝廢物早已經隨著准媽媽的循環系統排出體外， 所以胎寶寶還是會把羊水吞咽下去練習呼吸。 另外， 胎寶寶的眼珠開始慢慢轉動， 不過眼睛仍然不能睜開。
胎寶寶的身體比例協調多了， 頭部只占到整個身體的1/3。
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胎寶寶雖然已經接近完美， 但是仍然非常小， 身長12～15釐米， 體重120～150克， 剛好可以放在成人的手掌上。
到了第16周， 子宮有嬰兒的頭一般大小， 大多數准媽媽的肚子略微地突出了， 只有少數身材高大或本身較消瘦的准媽媽可能還看不出來。 不管看得出還是看不出， 准媽媽還是穿上寬鬆的衣服吧， 這樣才能更舒服點。 另外， 為供給子宮充足的血液， 此後應儘量多採取左側臥式睡覺。
有一個重大的驚喜在本周出現， 那就是胎動。 此時的胎動並不規律， 不能作為監測胎寶寶健康與否的標準， 而且有的准媽媽還感覺不到， 一般是本身感覺敏銳的准媽媽和第二次懷孕的准媽媽能在此時比較清晰地感覺到胎動。 沒有感覺到胎動的准媽媽也不要著急，
