為了能夠密切追蹤母體與胎寶寶的健康狀況， 一般建議妊娠28周之後， 每2周應做一次產前檢查， 所以， 如果上1周沒有去， 在孕31周孕媽媽就要去做產前檢查了。 在孕晚期如果發覺孕媽媽的健康受到威脅， 或者胎寶寶出現窘迫徵象， 如胎盤早期剝離、胎心搏動異常等， 就必須當機立斷， 予以引產或緊急剖宮產。 超過28周以上的早產兒， 通常會有比較高的存活機會。
孕晚期例行的產檢和懷孕中期相同， 包括：
測量血壓、體重、宮底高低、胎心音-浮腫和驗尿， 此外， 胎兒、胎動正不正以及子宮收縮的情形也是檢查的重點。
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隨著胎兒的增大， 他在子宮內的活動空間越來越小了， 胎動也有所減少。 這時的子宮已上升到了橫膈膜處， 准媽媽會感到越發呼吸困難， 喘不上氣來， 不過大約34周左右， 胎兒的頭部開始下降， 進入骨盆， 那時， 你會覺得呼吸順暢多了。 有些准媽媽會出現心悸或呼吸困難的現象。
