胎兒的心臟在全身發育中， 是最早有功能的器官。 胎兒心音可以直接反映胎兒的情況。 妊娠後三四周， 胎兒的心臟就開始跳動了。 起初較慢， 一分鐘只有六七十次。 這時的心臟跳動非常微弱， 在B超檢查時， 可以從B超的螢光屏上， 顯示胎心搏動。
到妊娠8周後， 胎心跳動每分鐘能達到180次左右。 妊娠14周以後， 胎兒的心跳速度下降為每分鐘140次左右， 以後保持在每分鐘120～160次。 醫生除了用聽診器直接聽胎心外， 還可以用多普勒胎心探測儀測得胎心音。
懷孕四個月左右的時候， 在臍下正中線附近就可以聽到胎心音，
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剛開始， 普通的聽診器是聽不出來的， 因為寶寶太小了， 可以用多普勒聽診器來聽， 或者在專業人員的指導下聽胎心。
正常胎心率為120～160次/分， 過快、過慢或不規律均表示胎兒有宮內缺氧、窒息的可能， 必須及時就診。
胎心音要與子宮動脈及胎盤雜音相區別。 子宮動脈雜音是血流通過擴張的子宮動脈時所產生的吹風樣低音響， 胎盤雜音是血流通過胎盤時所產生， 二者的快慢與母體脈搏一致。 胎盤雜音範圍較子宮動脈雜音的範圍大。
