人的生命實際上是從胎兒時期開始的， 胎兒大約3個月就有了感覺。 起初， 當胎兒碰到宮中的一些軟組織， 如子宮壁、臍帶或胎盤時， 會像膽小的兔子一樣立即避開。 但隨著胎兒的逐漸長大， 特別是到了孕中後期， 胎兒變得“膽大”起來， 不但不避開， 反而會做出一定反應， 如有時母親撫摸腹壁時， 胎兒會用腳踢作為回報。
胎兒在4個半月時， 就能辨出甜和苦的味道， 孕期快結束時， 胎兒的味蕾已經發育得很好， 而且喜甘甜味。 胎兒在6個多月時就有了開閉眼瞼的動作， 特別是在孕期最後幾周， 胎兒已能運用自己的感覺器官了。
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研究發現， 4個月的胎兒即可對外界的聲音有所感知， 而且胎兒得到的聲音特別豐富， 凡是能透過身體的聲音， 胎兒都可以感知到。 這是因為人體的血液、體液等液體傳遞聲波的能力比空氣大得多。 這些聲音資訊不斷刺激胎兒的聽覺器官， 並促進其發育， 聽覺在人體的智力發育中起著非常重要的作用。 當胎兒發育到五六個月時， 其大腦皮質結構已經形成， 此時胎兒已經有了能夠接受外界刺激的物質基礎。
由此可見， 胎兒尤其是妊娠中後期的胎兒， 其觸、視、聽、味覺等都發育到了相當的程度，
