觸摸胎教可以在每晚臨睡前進行(具體時間由父母的工作性質及作息情況而定， 最好定時)， 并注意胎兒的反應類型和反應速度。 如果胎兒對撫摸的刺激不高興， 就會以用力掙脫或者蹬腿來反應。 這時， 準爸媽應該停止撫摸。 如果胎兒受到撫摸后， 過了一會， 才以輕輕的蠕動作出反應， 這種情況下可以繼續撫摸。 撫摸從胎頭部開始， 然后沿背部到臀部至肢體， 輕柔有序。 撫摸時間不宜過長， 以5～10分鐘為宜。 觸摸可以與數胎動結合進行， 并且將情況記錄在胎教日記中， 具體方法大致有下面3種：
◆撫摸動作。
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◆觸壓動作。 隨音樂節奏， 用中指和食指反復輕壓胎兒， 和胎兒玩耍， 時間3～5分鐘。 在腹部能摸及胎兒肢體時， 可輕輕推動胎兒， 使其在母體內“散步”， 進行“體操鍛煉”， 如遇到胎兒“拳打腳踢”， 便應停止。
◆叩擊動作。 雙手稍握拳， 輕輕叩擊腹部， 時間3-5分鐘。
以上3種方法可同時進行， 也可分開進行。 做觸摸胎教較理想的時間是在傍晚胎動頻繁時， 也可在晚上10點左右。
