胎兒17周
心臟發育幾乎完成, 心搏有力, 145次/分鐘左右。 牙齦雛形出現。 胳膊比腿長得快, 開始出現肘關節。 手指清晰可見, 但還不能分辨出指關節。 B超可隱約見到排列整齊的胎兒脊柱。 棕色脂肪開始形成, 胎寶寶從溫暖的羊水中來到外界, 會受到突如其來的冷刺激, 棕色脂肪就可以釋放熱量, 維持寶寶的體溫。 生長速度在這周開始減慢。 在17~20周間聽覺發育, 胎兒可以聽到媽媽內部器官和外面世界的聲音。
胎兒18周
胎兒開始出現呼吸運動, 但肺臟仍沒有換氣攜氧功能, 肺內充滿的是液體, 而不是氣體。 腦發育趨於完善,
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胎兒19周
十二指腸和大腸開始固定, 消化器官開始有功能。 肝臟和脾臟先後開始有了造血功能。 因為胎兒開始喝羊水, 使胃慢慢增大。 皮脂腺開始分泌, 並與脫落的上皮細胞形成一層胎脂, 以保護胎兒體表的皮膚, 使胎兒在羊水的浸泡中不至於皸裂、硬化和擦傷。
胎兒20周
消化道中的腺體開始發揮作用, 胃內出現製造黏液的細胞, 腸道內的胎便開始積聚。 肺泡上皮開始分化;胎兒的骨骼發育在這個時期開始加快;四肢、脊柱已開始進入骨化階段。