妊娠後3個月左右, 胎兒就有了觸覺。
有人進行了觀察:開始的時候, 當胎兒碰到子宮中的一些軟組織, 如子宮壁、臍帶或胎盤時, 會立即避開。 但是, 隨著胎兒逐漸長大, 特別是到了懷孕的中、後期, 胎兒逐漸變得膽大起來, 不但不避開觸摸, 反而會對觸摸做出一些反應, 如有時當母親撫摸腹壁時, 胎兒會用力踢出一腳, 做出“惡作劇”式的回答。
研究人員通過能伸進孕婦腹腔中的內窺鏡觀察發現.如果用一根小棍觸動胎兒的手心, 胎兒的手指會緊握;碰足底, 腳趾就會動彈, 膝和髖也可以屈彎, 有時連小嘴也會張開。