懷孕晚期是整個懷孕期最疲勞的時期， 因此孕婦應以休息為主。 此期的運動鍛煉應視孕婦的自身條件而定。 除堅持散步外可以進行以下兒種方式的運動， 每次以15～20分鐘為宜， 每週至少3次。
伸展運動：站立後， 緩慢地蹲下， 動作不宜過快， 蹲的幅度盡你力所能及；雙腿盤坐， 上肢交替上下落。
四肢運動：站立， 雙手向兩側平伸， 肢體與肩平， 用整個上肢前後搖晃劃圈， 大小幅度交替進行；站立， 用一條腿支撐全身， 另一條腿儘量高價（注意手最好能扶物支撐， 以免跌倒）， 然後可反復幾次。
骨盆運動：孕婦平臥在床，
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腹肌活動：進行半仰臥起坐。 孕婦平臥， 屈膝， 身體緩慢抬起從平臥位到半坐， 然後再回復到平臥。 這節運動最好視本人的體力而定。
孕晚期造成這些不適的原因是多方面的。 從生理角度來看， 隨著懷孕月份的增加， 心、肺、腎等內臟器官的負擔加重， 各器官機能水準下降， 骨盆韌帶出現生理性鬆弛， 造成關節穩定性降低， 腹部的向前膨出， 使背部肌肉的負擔也逐漸加大， 故較易出現腰部酸痛、周身不適的症狀。 從心理角度來看， 孕婦常常懷著既興奮又緊張的心情， 全心期待著小寶貝健康成長， 但隨著預產期的臨近， 缺乏經驗的孕婦精神日趨緊張， 既盼望著小天使的降臨， 又十分恐懼這一時刻的到來，
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孕晚期適當的運動， 可以科學的鍛煉肌肉的韌性和控制力， 鍛煉盆獻肌肉， 增加骨盆與產道肌肉的彈性、同時教授孕婦掌握正確的呼吸方法和用力方法， 以減輕分娩時的陣痛及縮短分娩的時間， 減少產道裂傷與出血的發生， 為分娩打下基礎。
