在正常情況下， 胎兒在母體內胎頭俯曲， 枕骨在前， 分娩時胎兒頭部最先伸入骨盆， 這在醫學上稱之為“頭先露”。 這種胎位在分娩時一般比較順利。 胎位不正， 就等於在孕婦的分娩通道中設置了障礙， 不能順產。 隨著孕媽媽孕期知識的豐富， 大多數的孕媽媽還是希望能夠自然分娩， 那麼孕晚期胎位不正怎麼糾正呢？
傳統醫學治療
用艾卷灸“至陰穴”：此方法可配合胸膝臥位， 同時做。 孕婦可自己做， 或由家人協助， 用點燃的艾卷熏至陰穴（即雙側腳小趾外側緣）， 每日2次， 每次10分鐘左右。
體位治療
側臥位：對於橫位或枕後位可採取此方法。
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胸膝臥位：此方法一般用於妊娠30周後， 胎位仍為臀位或橫位者。 孕婦于飯前或進食後2小時， 或於早晨起床及晚上睡前做。 事前應先排空膀胱， 解開褲帶， 孕婦雙膝稍分開（與肩同寬）跪在床上， 雙膝口窩成直角， 胸肩貼在床上， 頭歪向一側， 雙手下垂於床兩旁或放在頭的兩側， 形成臀部高頭部寬低的位置， 兩者高低差別越大越好， 以使胎兒頭頂到母體橫膈處， 借重心的改變來糾正胎兒方位。
胎位不正發生在孕30周前的， 胎兒相對來說還小， 而且宮內羊水較多， 胎兒有活動的餘地， 會自行糾正胎位。 若在妊娠30周—34周時，
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