孕晚期胎寶寶生長速度已達高峰， 胎寶寶出乒時的體重一半是在孕晚期形成的。 胎寶寶各個器官的生長發育更趨成熟， 大腦皮層、神經系統、肺部發育增快。 孕晚期是胎寶寶促成熟階段， 是新生兒出世前的”最後衝刺”階段。
孕8個月胎寶寶的身長約40釐米， 體重達1500克。 胎寶寶生長加快， 皮膚深紅， 面部毳毛已脫落， 口中出現恒牙原基， 男性睾丸開始向陰囊下降， 胎動的幅度增大．媽媽會感覺到腹中的寶寶越來越有勁兒了。 胎兒由於頭部大而重， 為了順利分娩， 往往把身體在媽媽的腹中轉成頭朝下， 臀部在上的體位，
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孕9個月胎寶寶身上的細毛開始消失．皮下脂肪豐滿， 心、肝、腎、肺等內臟日趨發育完善， 胎寶寶的體重可達2500克左右， 身長45—48釐米。
孕10個月， 也就是孕足月， 胎寶寶增長迅速， 至孕10月末時， 胎寶寶的身長可達50釐米左右， 體重約3000克左右， 胎寶寶各個臟器、神經、肺和皮膚等的成熟度都已達到能夠獨立生存的程度， 正等待瓜熟蒂落．沖出媽媽溫暖的子宮， 獨立迎接新世界的到來。
