超聲可以觀察子宮內胎兒的姿勢、胎產式、胎先露及胎方位。
胎勢
胎兒為了適應子宮形狀， 採取了一定姿勢， 稱胎勢。 正常胎勢為胎頭俯屈， 脊柱彎曲， 兩臂交叉於胸前， 兩下肢盤屈於腹前。
胎產式
指胎體縱軸與母體縱軸的關係， 如兩軸平行為豎產式， 包括頭位與臀位， 兩軸垂直為橫產式；兩軸交叉成銳角， 則稱為斜產式， 一般為暫時性的。
胎先露
指臨產時最先進入骨盆的部分， 有頭先露、臀先露、足先露、肩先露、複雜先露等。 胎位是先露部的代表骨在產婦骨盆的位置， 頂先露縮寫為O， 臀先露縮寫為S， 面先露縮寫為M，
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胎方位
胎位為先露部在骨盆的位置， 即與母體骨盆前後左右的關係， 如胎兒枕骨朝向母親的左前方， 則胎方位為左枕前位；朝向骨盆右後方， 為右枕後位， 以此類推。 臀先露的指示點為骶骨， 肩先露的指示點為肩胛骨， 此外還有較少見的面先露和額先露等
