胎動其實在胎兒形成初期就已經有了， 但是因為力量過於弱小， 媽媽們反而感覺不大。 所以一直到孕中期， 媽媽們才會有第一次感覺。 可是要知道， 不同時期， 胎動的感覺也是不一樣的。
1、妊娠16-20周， 初次胎動的感覺
這個時期孕媽媽們可能會在下腹部、肚臍附近感受到類此腸蠕動的感覺， 動作的幅度很小、力量也很弱。
由於這個時期寶寶的力量很弱， 所以很多孕媽媽在感受寶寶胎動時就好像餓了時候的腸蠕動一樣， 有時候又像是有小魚在游泳。
2、妊娠20-35周， 胎動的感覺和次數都會增加
隨著寶寶動作幅度的日益增大，
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由於這個階段寶寶正好處在活躍期， 而且子宮內的環境對於它來說也較為寬敞， 所以此時的胎動是最激烈的。 孕媽媽能夠經常感覺到寶寶在腹內的拳打腳踢， 甚至是看到肚皮上凸起的手腳。
3、妊娠35周-分娩感覺不那麼頻繁
這個時候胎動感覺會滲透在整個腹部， 胎寶寶的動作幅度也在加大， 力量也會加強。 雖然也在拳打腳踢， 但是頻率卻不如孕中期高。
寶寶漸漸地長大， 宮內的環境卻相對狹窄起來， 活動空間開始變小。 孕媽媽們甚至能夠明顯的感覺到寶寶胎動， 但是次數卻會相對減少。
隨著寶寶力量的增強，
