撫摸胎教的方法主要有：
來回撫摸法——
懷孕3個月以後， 可以進行一些來回撫摸的練習。
准媽媽在腹部完全鬆弛的情況下， 用手從上至下、從左至右， 來回撫摸。 撫摸時動作宜輕， 時間不宜過長。
觸壓拍打法——
懷孕4個月以後， 在撫摸的基礎上可以進行輕輕地觸壓拍打練習。 准媽媽平臥， 放鬆腹部， 先用手在腹部從上至下、從左至右來回撫摸， 並用手指輕輕按下再抬起， 然後輕輕地做一些按壓和拍打的動作， 給胎寶寶以觸覺的刺激。 剛開始時， 胎寶寶不會做出反應， 准媽媽不要灰心， 一定要堅持長久地有規律地去做。
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開始時每次5分鐘， 等胎寶寶做出反應後， 每次5-10分鐘。 在按壓拍打胎寶寶時， 動作一定要輕柔， 准媽媽還應隨時注意胎寶寶的反應， 如果感覺到胎寶寶用力掙扎或蹬腿， 表明他不喜歡， 應立即停止。
推動散步法——
懷孕6、7個月以後， 當准媽媽可以在腹部明顯地觸摸到胎寶寶的頭、背和肢體時， 就可以增加推動散步的練習。 准媽媽平躺在床上， 全身放鬆， 輕輕地來回撫摸、按壓、拍打腹部， 同時也可用手輕輕地推動胎寶寶， 讓胎寶寶在宮內“散散步、做做操”。
此種練習應在醫生的指導下進行， 以避免因用力不當或過度而造成腹部疼痛、子宮收縮， 甚至引發早產。
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進行撫摸胎教時要注意， 一般在孕早期以及臨近預產期不宜進行撫摸胎教；有不規則子宮收縮、腹痛、先兆流產或先兆早產的准媽媽， 不宜進行撫摸胎教， 以免發生意外；曾有過流產、早產、產前出血等不良產史的准媽媽， 也不宜進行撫摸胎教， 可用其他胎教方法替代。
專家提醒：撫摸胎教應有規律性， 每天2次， 堅持在固定的時間進行， 這樣胎寶寶才能心領神會地在此時間裡做出反應；進行撫摸胎教時， 要注意室內環境舒適， 空氣新鮮， 溫度適宜。
