寶寶在一個良好的依戀關係中能夠感覺到安全感和受保護感。 對寶寶來說, 對照料人的依戀是一個基礎, 能夠提供保護和支持。 當寶寶因為活動力的發展能夠遠離依戀物件時, 依戀的持久性會更加明顯。 寶寶開始在依戀的基礎上探索周圍的環境。 在這期間, 他必須確認依戀物件就在自己的周圍, 當他需要時, 可以隨時回到依戀物件的身邊, 或者依戀物件可以靠近他的身邊。
如果沒有發展出良好的、持久的依戀關係, 寶寶對親近的需求會大過對探索的需求。 寶寶對依戀物件越信任, 就越能愉快地、有興趣地關注一段距離以外的某個令人興奮的東西,
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當寶寶已經敢於離開和媽媽的親密關係, 他就能得到更多的經驗, 能夠對他的個性發展起到很大的促進作用。 更多的事物必須被理解、歸類和克服。 寶寶的自我調節越來越多地經受著興奮和愉快的考驗。 但是只要根基穩固, 這種挑戰其實也是一個很好的機會。