嬰兒學爬大致上分為兩個階段， 俯爬式以及狗爬式。 一般而言， 寶寶在八個月左右時懂得自然的爬行。 在學習爬行的初期， 幾乎都是以同手同腳的移動方式進行， 之後會以手肘往前匍匐前進， 而且腹部貼在地面， 爬行速度十分緩慢。 在九個月大時， 身體才能慢慢離開地面， 用兩手前後交替的方式， 開始順利地往前爬行。
爬行是所有粗動作發展的基礎， 讓孩子爬行幾個月的時間是有許多好處的。 首先幼兒利用四腳爬行時， 因為他的頸部需要抬高， 並且還會左右轉動， 這樣對頸部的發展有很大的幫助;另外幼兒爬行時用手腕支撐身體重量，
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有些寶寶在爬行時用一條腿爬行來帶動另一條腿的方式， 如此容易讓父母誤以為寶寶另一條腿發育不良， 出現這種情形是因為嬰兒在剛開始學習爬行時， 兩隻腳的力量並不平衡， 經常一隻腳較不靈活， 這種情況屬於正常現象， 父母不須過度擔憂， 如果這種狀況維持太久而沒有改進， 就要懷疑寶寶可能患了肌肉神經或腦性麻痹等異常狀況。
爬行最容易發生的是頭部的外傷， 當寶寶撞到頭部時， 不管當時有無出現不舒服的情形， 父母都應仔細觀察寶寶，
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建議父母應儘量把寶寶放在地板上， 並利用色彩鮮豔、豐富的玩具或其他有趣的東西， 誘導寶寶向前爬行。 當寶寶努力爬到“終點”時， 父母也別忘了適時給予鼓勵。
此外， 為了讓寶寶爬得好， 一定要將爬行的環境準備完善。 爬行的地方必須軟硬適中， 磨擦力不可過大或過小， 父母可在地板上放輔助用品， 為寶寶營造一個安全的爬行環境。
當寶寶到了爬行的階段， 容易碰到的危險物品更多了， 吳芬芬醫師提醒父母必須注意以下幾個容易發生意外的地方。
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1.地板：水泥、磨石子、瓷磚等所鋪設的地板， 對學習爬行的寶寶來說， 都容易因一不小心跌倒， 而造成無可彌補的遺憾。 為避免發生危險， 可在硬地板上面鋪設軟墊， 不過注意要使用厚度較高的軟墊才能發揮功用， 並且避免買有很多小花紋的軟墊， 以防寶寶將小花紋摳起來吃。
2.桌角、櫃子角：尖銳的桌角或者是櫃子角， 對學爬的寶寶來說簡直就是個危險， 其改善的方式， 最好一律將所有的桌角或櫃子角套上護墊， 就算嬰幼兒不慎撞到， 也能將傷害降到最低。
3.電插座：寶寶在爬行的過程中， 可能會爬到插座附近， 如不小心留意將有觸電的危險， 父母可使用電插座的防護蓋， 在未使用的插座上加裝此裝置或是使用安全插座。
