學習的準備又可稱作“學習的條件”。 它是指兒童在從事某種學習時, 原有的身心發展水準是否具備了適合該學習的條件。 成熟是兒童能否從事學習的第一條件。
成熟是指兒童的某些心理機能和生理過程在內部的先天原因的影響下發生的變化。 成熟是一個生物學的概念, 例如, 大腦的成熟, 解剖生理結構的成熟等。 當把這一概念用於心理學時, 其範圍擴大了, 一般指由正常生長過程中身體結構的發展引起的各種器官、心理機能和能力的逐漸或連續展開。
成熟對兒童學習的作用與環境和教育對兒童學習的作用並不相同。
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許多心理學家認為, 作為父母, 重要的不是等兒童學習的內部條件具備了再去施教, 而是要促進這種條件的產生。 當然, 教育是一個長期的循序漸進的過程, 成熟期的學習固然重要, 後來的實踐也不能忽視。 例如, 有些超常兒童, 早期智力發展過人, 而後期發展平平庸庸, 猶如曇花一現, 一個主要的原因就是放鬆了對他們的後期繼續教育。