據記載, 古埃及人經常帶著駱駝四處走, 為了避免駱駝因避孕懷孕而令旅途受阻, 埃及人把圓滑的石子放入雌性駱駝的子宮內, 發現此方法十分有效。
第一個宮內節育器可能是希波克拉底在2500年前使用的, 猜測他是用一根空的導管將物體放置入子宮的。 由鐵、玻璃、烏木、甚至滿布鑽石的白金製成的有主杆的宮內節育器在19世紀末被使用'現代節育器的先驅是由蠶腸線做的環再纏繞銀線組成的。 第一個在醫學上被接受的宮內節育器是Lippes環, 直到1962年才被廣泛採用。
現在有了最新的避孕方法——被專家們喻為“自口服避孕藥發明以來,