所謂家庭就是由具有婚姻、血緣或收養關係的人們組成在一起並長期共同生活的群體, 家庭法關係包括婚姻關係、血緣關係或收養關係。 在人類社會初期, 家庭關係曾經是唯一的社會關係。 後來, 隨著社會的發展, 出現了許多複雜的社會關係。 這些社會關係在歷史進程中有的消失了, 有的改變了原有的形態, 但家庭制度與家庭關係則延續至今, 無論什麼國家、什麼地區、什麼民族、什麼社會制度, 每個人都會直接或間接地和家庭發生聯繫, 都存在著一定的家庭關係。
家庭關係不僅指家庭內部成員間的相互關係,
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一般來說, 家庭成員之間都具有血親或姻親關係, 雖然彼此之間往往存在矛盾與衝突, 但家庭關係仍然為人際關係中最為親密的一種關係。 在家庭生命週期中, 家庭關係和諧還是占絕大部分的——否則的話家庭就解體了。 現代化帶來的社會變遷, 使人類家庭發生著有史以來從未有過的急劇變革。 這種變革深刻影響著人們的家庭關係。 不過, 儘管現代社會中人們互動的方式越來越多, 但家庭仍然是最基本的形式, 家庭關係也仍然是最基本的人際關係, 對家庭關係的研究自然成為家庭問題研究中的一個重要內容。