寶寶其實最先有的感覺是觸覺， 早在懷孕3個月， 孕12周的時候， 寶寶在媽媽肚子裡就能夠感受到來自外界的壓力了。 准媽媽們把手放在肚子上輕輕撫摸， 寶寶其實是能夠知道的。 並且， 肚子裡小寶寶也期待著父母的面頰貼過來。 初期的時候爸爸媽媽們可能感覺不到胎兒的變化， 可是隨著懷孕時間的一天天變長， 寶寶在肚子裡動來動去的時候就會碰撞到爸爸媽媽的手。
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寶寶與准媽媽的接處會讓准媽媽們的幸福感油然而生， 准媽媽開心了， 在肚子裡面的寶寶也會感受到。 並且， 老是被撫摸的寶寶出生後會和爸爸媽媽們的感情更好， 長大了也經常會和爸爸媽媽們溝通交流。 但是撫摸不是單純的撫摸， 撫摸肚子裡面的寶寶其實是有方法的。
1、來回撫摸法
具體做法：准媽媽們在腹部完全鬆弛的時候， 用手從上至下、從左至右，
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注意事項：撫摸時動作宜輕， 不要一直摸著寶寶不放， 每次2～5分鐘。
2、輕觸壓拍打法
實施月份：懷孕4個月以後， 在撫摸的基礎上可以進行輕輕地觸壓拍打練習。
具體做法：准媽媽們平臥， 腹部不要用力氣， 先用手在腹部從上至下、從左至右來回撫摸， 然後手指輕輕按下再抬起， 可以溫柔地進行一些按壓和拍打動作， 讓寶寶感覺到觸覺刺激。 通常情況下持續幾個星期後寶寶會對媽媽這樣子撫摸自己給予一些回應， 好比是寶寶的身體輕輕蠕動、手腳轉動等。
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在發現寶寶胎動時， 在他運動的地方輕輕按壓， 寶寶感受到了自己爸爸媽媽們的回應， 也許還會繼續在肚子裡面動一下， 順便跟爸爸媽媽們來個互動哦。
注意事項：開始時每次5分鐘， 在寶寶有回應的時候， 每次5～10分鐘。 在按壓拍打寶寶時動作千萬要注意要輕柔， 准媽媽們同時還要觀察一下寶寶的反應， 要是感覺到寶寶用力掙扎或蹬腿， 那就說明寶寶不喜歡現在的這個狀況， 那麼就最好馬上停止。
3、想像撫摸法
姿勢：准媽媽們仰臥在床上， 頭不要比身體高太多， 全身放鬆， 呼吸勻稱， 什麼事情都不要想， 面部呈微笑狀， 雙手輕放在腹部， 上半身可以稍微高那麼一點， 採取半仰姿勢。 但是不管是准媽媽們在床上是什麼姿勢，
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方法：准媽媽們雙手從上至下， 從左至右， 慢慢地、輕輕地撫摸寶寶， 可以在心裡默默的想自己的雙手是真真切切摸在自己的小寶寶身上， 准媽媽們會感覺到深深的幸福的感覺， 溫柔地地說著喜愛寶寶的言語， 並且可以說一下對寶寶以後的期望， 以及美好的故事。 每次2～5分鐘， 每天2次。