4—6個月的嬰兒手的動作有著重大的發展, 開始有了隨意的抓握動作, 並出現手眼的協調和五指的分化。 嬰兒剛開始抓握東西時, 眼睛並不看著手, 看東西時也不會去拿, 眼和手的動作是不協調的, 經過多次地反復地撫摸、抓握物體, 在視覺、觸覺、與手的運動之間發生了聯繫, 逐步開始有了手眼的協調, 也就是說能用眼睛看著東西手去抓。 這時期的嬰兒雖然能抓住東西, 但抓得不穩, 不夠準確, 這是因為嬰兒對空間位置的辨別能力尚差, 距離的知覺還不夠精確。 同樣嬰兒開始抓握東西時, 通常不是手指動作,
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訓練手部的動作, 可以在嬰兒的周圍放一些玩具或在小床上方懸掛一些玩具, 如撥浪鼓, 響鈴、圓環等玩具, 讓孩子能看到並伸手可以抓到, 以鍛煉他手部抓握的能力及手眼協調能力。