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乳牙在胚胎2個月時就開始發育， 乳牙的生長發育是一個漫長的過程， 除了遺傳因素， 孕期營養決定了乳牙的生長發育， 同時寶寶出生後的營養和全身健康狀況也會影響乳牙的鈣化和萌出。
一般來說， 寶寶半歲左右會萌出第一顆乳牙， 2歲半左右萌出全部乳牙， 共20顆乳牙。 乳牙的萌出遵循一定的時間， 又按一定的順序， 最先萌出的是下中切牙， 並且是一對；然後是上中切牙、側切牙、磨牙等。 乳牙萌出的顆數可以用一個公式來計算：嬰兒月齡-(4~6)=該月平均出牙數。 例如：10個月的嬰兒出牙數=10-(4~6)=6~4顆， 即應出牙4-6顆。
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乳牙萌出的時間和順序表：
* 乳牙名：下中切牙（2顆）
萌出月份：5~10個月
牙總數：2
* 乳牙名：上中切牙（2顆）
萌出月份：5~10個月
牙總數：4
* 乳牙名：側切牙（上下各2顆）
萌出月份：6~14個月
牙總數：8
* 乳牙名：第一磨牙（上下各2顆）
萌出月份：10~17個月
牙總數：12
* 乳牙名：尖牙（上下各2顆）
萌出月份：18~24個月
牙總數：16
* 乳牙名：第二磨牙（上下各2顆）
萌出月份：20~30個月
牙總數：20
