和視覺功能一樣， 在這個階段大腦對動作能力的控制仍未成熟， 但較脊髓階段前進了。 嬰兒的軀體由不動到可以因四肢的幫助蹭著前進啦。 最優者不但能匍匐前爬而且可以具有較高級的交替動作。
現在來談談在橋腦發有階段動作能力的特點。 這裡談談坐、翻身和爬。
坐:這時夢兒不會自己坐， 但當大人用雙手拉要兒的雙手時， 嬰兒的失可以挺直。 仰臥時， 雙腳曲向腹部。 這兩種姿勢都是嬰兒坐前的準備動作。
翻身， 嬰兒這時能從份臥姿勢翻身轉為仰臥姿勢。 也就是說從趴著的姿勢翻滾過去變成躺著的姿勢。
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爬:嬰兒在這個階段會用肚子蹭著在前移動。 他們象四足動物貼衣地而爬行一樣、這是因為， 這時嬰兒大腦對肢體的控制能力和肢體的肌肉、骨骼等發育沒有成熟到可以克服重心， 所以肚子離不開床或地面， 只能貼著支持物(床或地等)往前蹭著爬。
讓我們從匍匐前爬的四個階段來看嬰幼兒發有的連續性。 匍匐前爬的動作， 從亂動到會用交替式爬行可分四個階段：
(1)無模式爬行:嬰兒的四肢不會連貫和重複的運動， 只是亂動， 沒有一定的模式。 (注:模式就是規定的式樣)
(2)蛙樣模式爬行:嬰兒四肢亂動的機會多了， 也許有一次或幾次偶然出現雙腿後蹬、雙臂把身體拉向前的動作。 這就是蛙樣或稱狗刨式爬行模式。
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(3)單側模式爬行:這時嬰兒的爬行， 會在用單側腿後爪的同時， 用同一側乎臂把身體拉向前進。 這一動作， 無論是大腦對肢體的控制， 或肌肉， 骨骼的發育都較蛙樣爬行大大地前進了一步。 這種單側模式的匍匐前爬是這個階段嬰兒爬的主要姿勢。
(4)交替模式爬行:嬰兒一側腿後蹬， 對側手臂同時把身體拉向前， 然後再換一側， 互相交替地向前爬。 這是加閉前爬中的最高級水準， 在這個階段的嬰兒不是每個都能做交材式的爬行， 只有少數訓練得好的才能達到這個水準。 顯然， 這時腦神經機能的組織能力又向前邁進一步， 大腦對四肢的控制能力加強了。 匍匐爬行時四肢的活動協調了，
