幼兒的動作技能的訓練從孩子爬行開始。 爬行是幼兒成長過程中的一個重要環節。 千萬不要忽視爬行的作用， 不要因為怕寶寶四處亂爬有危險， 就限制他們爬行的自由， 因為寶寶在爬行中， 能夠獲得各方面的好處。 善於運用整個身體來表達想法和感覺， 以及運用雙手靈巧地生產或改造事物， 這項智慧就是肢體—動作智慧。
2-4歲是兒童動作智慧發展的轉折期， 主要在於各領域及各系統基礎功能的成熟， 並開始發展較複雜性的功能以及基礎獨立自主能力。 重點的發展專案包括有：動作方面的粗動作功能發展和知覺方面的後內側觸覺系統。
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訓練粗動作功能的常用方法：
1、鼓勵孩子在安全的保護下進行諸如翻筋斗、跳躍、拉撐、走平衡木等等簡單且基本的全身性大動作， 藉此來使用肢體、認識肢體。
2、養成孩子獨立的習慣；儘量讓孩子自行獨立動作， 例如能走則儘量不要成人背或載、能站則不要靠、能坐則不要躺、能自己做的事則儘量不要旁人代勞， 藉此訓練肢體功能並幫助發展。
促進後內側觸覺系統成熟的居家常用方法有：
1、球池曲辨性活動。
可將玩具置於球池內， 並鼓勵孩子觸碰的方式而非目視來找出玩具。 可藉由控制目標物與干擾物之間的大小、形狀以及質感差異程度來操控遊戲的困難度。
2、提供大量觸覺刺激的玩具。
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提供大量觸覺刺激的玩具， 來説明孩子認識並發展觸覺曲辨經驗;或可提供孩子粘土、手指膏、沙畫等大量觸覺刺激的遊戲或活動來説明後內側觸覺系統發展。
寶寶剛開始不會爬行， 爸爸媽媽可以幫助寶寶練習。 媽媽將玩具放在寶寶左手略前方， 引導寶寶抬右手往前爬；再將玩具放在右手略前方引導寶寶抬左手往前爬。 爸爸在寶寶身後用手掌依次推寶寶的左右腳掌幫助寶寶往前爬行。 開始時寶寶可能很費力,腹部無法離地,爸媽可用一條毛巾放在他的腹部,然後用毛巾提起寶寶腹部讓他練習爬行。
