3～6個月時（有些寶寶更早）， 你的寶寶可能更喜歡袋鼠式抱姿， 也就是面朝前方的姿勢。 一旦寶寶能很好地控制頭部， 有了好奇心， 他就可能覺得搖籃式抱姿和依偎抱姿都太局促， 他想看到更多的東西。 動不動來個180度轉頭的好動寶寶更喜歡袋鼠式抱姿。 如果你抱著寶寶時， 他動不動就哭鬧， 挺起身子往後仰， 說明袋鼠式抱姿可能更適合他。
想確定寶寶是否準備好接受朝前抱的姿勢， 你可以試試下面的動作：不要用背巾， 徒手抱著寶寶， 讓他臉朝前， 背和頭靠著你的胸口。 一隻手放在他腿下， 讓他大腿彎曲，
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6個月大的寶寶喜歡這麼抱， 也有的寶寶要到1歲甚至1歲以後才開始享受這種姿勢。
用背巾做袋鼠式抱姿的步驟如下：
1.寶寶臉朝前方， 你一隻手托住他的雙腿， 讓他的背靠著你的胸。
2.你空著的那只手將背巾一角往外拉， 形成一個小袋子。
3.讓寶寶滑入小袋子， 屁股先進去， 背部沿著你的胸往下滑， 也可以窩在你的臂彎處。 大多數寶寶會兩腿交叉坐在袋子裡， 也有的大一點的好動寶寶會把兩腿伸到背巾外面來。
側坐抱姿， 這是袋鼠式抱姿的改良抱法。 讓寶寶滑入背巾，
