目前關于性心理發展的模式問題尚無科學的定論, 而且男女性別不一樣, 性心理的體驗和發展也不盡相同。 弗洛伊德曾提出過一個著名的性心理學發展模式, 弗洛伊德把性理解為廣泛的身體快感, 并按身體快感區的特點描述了性心理的發展。 在弗洛伊德看來, 性心理的發展大致經歷六個階段:
(一)口唇期:從出生后到一歲。 在這一時期嬰兒性快感的滿足主要借助口唇, 在吃奶的吸吮中嬰兒獲得快感。 在這一階段, 如果口唇需要沒得到滿足或滿足過多, 就會產生口唇型人格, 這種人依賴感強,
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(二)肛門期:大約從一歲開始, 持續到二歲。 在這一階段, 排泄機能成為嬰兒性快感的主要目標, 嬰兒從排泄活動中得到極大的快樂。 這一階段的主要任務是通過按時大小便的訓練培養幼兒的自我控制能力。 如果這一階段性心理發生沖突, 就會造成肛門型的人格。 這種人不是過于放肆、無禮, 就是極度吝惜、保守。
(三)生☆禁☆殖☆禁☆器期:亦稱性蕾期, 從二歲到三歲。 弗洛伊德認為, 直到生☆禁☆殖☆禁☆器期的最初階段, 嬰兒的性能量都是指向自身, 他的快樂是自樂。 在生☆禁☆殖☆禁☆器期的后期則發生了重大變化。 幼兒開始將性能量里比多指向外界對象, 男孩的性☆禁☆欲指向母親, 叫做戀母情結, 女孩的欲望指向父親。 男孩的欲望指向母親時, 總要無意識地與父親爭奪愛,
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(四)潛伏期:在經歷了戀母情結之后, 兒童的性心理進入潛伏期, 在此時期, 兒童的性☆禁☆欲保持沉寂狀態, 對異性漠不關心, 游戲時大多尋找同性伙伴。
(五)青春期:在青春期性腺的成熟增多了里比多沖動, 如果生☆禁☆殖☆禁☆器期的心理沖突得到了圓滿的解決, 個體就會將里比多能量轉向家庭之外的某人身上,
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(六)生殖期:在弗洛伊德看來, 只要能成功地解決以上所有性心理階段的沖突, 個體就能達到一種完美的境界, 他在性、社會關系和心理健康方面都是成熟的, 具有堅強的自我, 能夠控制不適宜的性沖動。 弗洛伊德認為, 這種意義上的健康人并不多見。
弗洛伊德的性心理發展階段的劃分引來了許多批評, 其中最激烈的批評集中在嬰兒的性☆禁☆欲問題上, 嬰兒的口唇快樂和排便快樂到底算不算做性☆禁☆欲, 它們在人格的構成中有弗洛伊德所說的那樣重要嗎?令人遺憾的是, 弗洛伊德的性心理發展模式僅僅是一些假設, 并未得到科學的證明;而對他觀點的批評也都出自假設,