魯莊公躺在病榻上， 反思自己掌政三十二年， 雖沒有大作為也沒有大失誤， 心裡倒安然。 可身後之事卻令他心神難安。 夫人哀姜沒有生子， 哀姜的妹妹叔姜生了公子啟， 自己最寵倖的愛妾孟任生了公子般， 而另一妾成鳳生了公子申， 由誰來繼承王位呢。 三個兒子中他最看重的是般， 可是他心裡明白， 由誰繼位， 他的三個弟弟是關鍵。 大弟慶父兇殘專橫， 且隱隱約約地知道他與哀薑關係曖昧， 不願見他， 就叫來二弟叔牙商議後事。 誰知叔牙早被慶父收買， 極力推薦慶父， 莊公沒說什麼。 又叫來三弟季友，
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秋風蕭瑟的八月， 莊公駕崩， 季友設計毒死了叔牙， 孤立了慶父， 宣佈遺詔， 讓公子般登上了王位。 慶父哪能忍下這口惡氣， 在密室裡與哀薑盡情歡愉之後， 二人就謀劃起來， 一致的意見是除掉新君， 讓誰繼位呢， 哀姜極力慫恿慶父登基， 慶父認為時機尚未成熟， 先讓八歲的啟當個傀儡[kuǐ lěi]， 再伺機而動。 而啟是哀姜的親外甥， 她也就同意了。 恰巧般的外公去世， 趁般去弔唁[yàn]的時候， 慶父發動政變， 讓啟當了國君， 這就是魯閔公。 同時派人在途中截殺了般。 季友感到了威脅， 趕快帶著公子申逃到邾[zhū]國去了。 哀姜叔姜都是齊國公主， 閔公自然是齊王的外孫，
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此時慶父越發倡狂， 隨意誅殺異己， 欺壓良善， 與哀薑的親密接觸， 也毫無顧忌了。 第二年慶父就和哀薑殺掉了閔公， 自立為國君了。 這一下， 齊桓公坐不住了， 他作為中原霸主， 對鄰國的動亂不能不問， 況且被殺的是其外孫， 於是派大夫仲孫湫以弔唁名義去魯國查看情形， 準備採取措施。 公孫湫回來報告說：“不去慶父， 魯難未已”(如果不除去慶父， 魯國的災難是不會終止的)。
國人見慶父連殺兩個國君， 又胡作非為， 已滿腔憤怒， 聽說齊國要對付他， 就紛紛起來反抗慶父。 這時身在邾國的季友發出討伐慶父的檄[xí]文， 並擁戴公子申為國君， 國人熱烈響應。