扭矩是使物體發生轉動的一種特殊的力矩。
發動機的扭矩就是指發動機從曲軸端輸出的力矩。
在功率固定的條件下它與發動機轉速成反比關係，
轉速越快扭矩越小，
反之越大，
它反映了汽車在一定範圍內的負載能力。
外部的扭矩叫轉矩或者叫外力偶矩，
內部的叫內力偶矩或者叫扭矩。
扭矩（Torque，
也稱為轉矩）在物理學中就是特殊的力矩，
等於力和力臂的乘積，
國際單位是牛米Nm，
此外還可以看見kgm、lb-ft這樣的扭矩單位，
由於G=mg，
當g=9.8的時候，
1kg的重力為9.8N，
所以1kgm=9.8Nm，
而磅尺lb-ft則是英制的扭矩單位，
1lb=0.4536kg;1ft=0.3048m，
可以算出1lb-ft=0.13826kgm。
在人們日常表達裡，
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扭矩常常被稱為扭力（在物理學中這是2個不同的概念）。
例如：8代Civic 1.8的扭矩為173.5Nm@4300rpm，
表示引擎在4300轉/分時的輸出扭矩為173.5Nm，
那173.5N的力量怎麼能使1噸多的汽車跑起來呢？其實引擎發出的扭矩要經過放大（代價就是同時將轉速降低）這就要靠變速箱、終傳和輪胎了。
引擎釋放出的扭力先經過變速箱作“可調”的扭矩放大再傳到終傳（尾牙）裡作進一步的放大（同時轉速進一步降低），
最後通過輪胎將驅動力釋放出來。
如某車的1擋齒比（齒輪的齒數比，
本質就是齒輪的半徑比）是3，
尾牙為4，
輪胎半徑為0.3米，
原扭矩是200Nm的話，
最後在輪軸的扭矩就變成200×3×4=2400Nm，
再除以輪胎半徑0.3米後，
輪胎與地面摩擦的部分就有2400Nm/0.3m=8000N，
即800公斤力的驅動力，
這就足以驅動汽車了。
