撫摸胎寶寶之前， 准媽媽要避免情緒不佳， 應保持穩定、輕鬆、愉快、平和的心態， 同時應排空小便。 進行撫摸胎教時， 如能配合對話胎教和音樂胎教等方法， 效果會更佳。
來回撫摸法
實施月份：懷孕3個月以後可以進行一些來回撫摸的練習。
具體做法：准媽媽在腹部完全鬆弛的情況下， 用手從上至下、從左至右， 來回撫摸。 心裡可想像你雙手真的愛☆禁☆撫在可愛的小寶寶身上， 有一種喜悅和幸福感， 深情地默想：“小寶寶， 媽媽真愛你”“小寶寶真舒暢”等。
注意事項：撫摸時動作宜輕， 時間不宜過長， 每次2～5分鐘。
觸壓拍打法
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實施月份：懷孕4個月以後， 在撫摸的基礎上可以進行輕輕地觸壓拍打練習。
具體做法：准媽媽平臥， 放鬆腹部， 先用手在腹部從上至下、從左至右來回撫摸， 並用手指輕輕按下再抬起， 然後輕輕做一些按壓和拍打動作， 給胎兒以觸覺刺激。 一般堅持幾個星期後胎兒會有所反應， 如身體輕輕蠕動、手腳轉動等。
注意事項：開始時每次5分鐘， 等做出反應後， 每次5～10分鐘。 在按壓拍打胎兒時動作一定要輕柔， 准媽媽還應注意胎兒的反應， 如果感覺到胎兒用力掙扎或蹬腿， 表明他不喜歡， 應立即停止。
推動散步法
實施月份：懷孕6、7個月後， 當准媽媽可以在腹部明顯地觸摸到胎兒的頭、背和肢體時， 就可以增加推動散步的練習。
具體做法：准媽媽平躺在床上，
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注意事項：此種練習應在醫生指導下進行， 以避免因用力不當或過度而造成腹部疼痛、子宮收縮， 甚至引發早產。 每次5～10分鐘， 動作要輕柔自然， 用力均勻適當， 切忌粗暴。 如果胎兒用力來回扭動身體， 准媽媽應立即停止推動， 可用手輕輕撫摸腹部， 胎兒就會慢慢地平靜下來。
拍打法和運動法， 對妊娠3個月以內和臨近產期或有早期宮縮者， 都不宜進行。
